注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對于夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點： 　　
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動；
（2）手指應具有足夠的開關范圍；
（3）手指對制品應具有一定的夾持精度；
（4）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
驅動系統(tǒng)
注塑用機械手的驅動系統(tǒng)一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅動。
在設計選用驅動系統(tǒng)時應注意以下幾點: 　　
（1） 根據(jù)機械手的負載量來確定驅動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅動系統(tǒng)。 　　
（2） 對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統(tǒng)。 　　
（3） 對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動系統(tǒng)或電力驅動系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)
注塑用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調工作關系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設計或選用控制系統(tǒng)應遵循以下一些要點： 　　
（1） 應確保機械手有足夠的定位精度； 　　
（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費； 　　
（3） 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動； 　　
（4） 應考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關系。

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