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如何正確調試注塑機機械手?

文章出處:公司動態(tài) 責任編輯:東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時間:2021-12-09
  

?隨著智能化的快速發(fā)展,我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也陸續(xù)的使用了機械手,那么在日常作業(yè)中我們該如何正確調試注塑機機械手?下面由廣東瑞博注塑機機械手廠家概述如下:


1.注塑機機械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動?

2.注塑機機械手手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。?


3.當模具開模后,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。

?4.產(chǎn)品隨機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉90度,將產(chǎn)品放在輸送機或整列機上。


5.然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品?

綜合以上概述就是這么一個過程,因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設定好機械手動作模式,并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等,試運行沒有問題后才可以全自動運轉。希望以上可以幫到您!